Orthoglide：一种具有各向同性并联架构的快速机床
机器人学
2007-07-25 v1
摘要
本文介绍了 Orthoglide 项目。该项目的目的是制造一种具有三个平移自由度的机床原型机。该机床的特点是一种并联运动学架构，经过优化以获得具有均匀性能的紧凑工作空间。为此，所使用的主要设计准则是各向同性。
引用
@article{arxiv.0707.3574,
title = {L'orthoglide : une machine-outil rapide d'architecture parall\`ele isotrope},
author = {Philippe Wenger and Damien Chablat and Félix Majou},
journal= {arXiv preprint arXiv:0707.3574},
year = {2007}
}