高速加工三轴并联机床的设计：Orthoglide
机器人学
2007-05-23 v1
摘要
Orthoglide 项目旨在设计一种用于高速加工的新型三轴机床。其基础运动学是一个三自由度平移并联机构。该基础受到了各向同性和可操作性约束，从而得以优化其运动学架构和支腿架构。因此，几种支腿形态适用于所选机构。我们解释了导致我们为 Orthoglide 做出选择的过程。文中提出了一项静力学研究，以展示支腿的奇异构型如何引起刚度问题。
引用
@article{arxiv.0705.1271,
title = {Design of a 3 Axis Parallel Machine Tool for High Speed Machining: The Orthoglide},
author = {Félix Majou and Philippe Wenger and Damien Chablat},
journal= {arXiv preprint arXiv:0705.1271},
year = {2007}
}