面向加工应用的三轴各向同性并联机械手设计：Orthoglide
机器人学
2007-05-23 v1
摘要
Orthoglide 是 IRCCyN 为加工应用设计的一种三自由度并联机构。它具有三个固定且正交安装的平行线性关节，以及一个在笛卡尔 x-y-z 空间中以固定姿态移动的动平台。Orthoglide 是根据规定的笛卡尔工作空间和规定的运动静力性能进行设计的。Orthoglide 的有趣特征包括规则的笛卡尔工作空间形状、各方向性能均匀以及良好的紧凑性。本文最后介绍了正在开发中的 Orthoglide 小比例原型机。
引用
@article{arxiv.0705.1282,
title = {Design of a Three-Axis Isotropic Parallel Manipulator for Machining Applications: The Orthoglide},
author = {Philippe Wenger and Damien Chablat},
journal= {arXiv preprint arXiv:0705.1282},
year = {2007}
}