用附着防守者守卫平移线段
系统与控制
2022-07-12 v1 系统与控制
摘要
在本文中，我们考虑一种目标守卫微分博弈，其中防守者必须通过拦截试图到达线性移动线段的攻击者来保护该线段。与常见的目标守卫问题不同，我们假设防守者附着于目标并随之移动。这一假设使得防守者的最大速度取决于其朝向方向。我们研究了一种针对攻击者获胜情形的零和微分博弈（度博弈），其收益定义为两智能体到达目标时刻之间的距离。我们利用无限长目标情形的解推导了均衡策略与值函数。该值函数的零水平集给出了障碍曲面，将状态空间划分为防守者获胜区域与攻击者获胜区域。文末给出了仿真结果以验证理论结果。
引用
@article{arxiv.2207.04098,
title = {Guarding a Translating Line with an Attached Defender},
author = {Goutam Das and Daigo Shishika},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.04098},
year = {2022}
}