具有半平面目标区域与撤退区域的两人侦察博弈
系统与控制
2023-03-22 v2 系统与控制
摘要
本文研究涉及两个移动智能体（入侵者与防御者）的侦察博弈。入侵者的任务是侦察感兴趣的区域（目标区域）然后返回安全区（撤退区域），其中两个区域为不相交的半平面，同时被速度更快的防御者追逐。本文关注防御者无法保证在入侵者到达撤退区域前捕获它的情形。入侵者的目标是最小化其到目标区域的距离，而防御者的目标是最大化该距离。基于入侵者的短视目标，博弈被分解为两个阶段。利用微分博弈方法，以闭式给出了对应于各阶段的博弈完整解，即值函数与状态反馈均衡策略。数值仿真结果展示了我们所提解的有效性。
引用
@article{arxiv.2210.01364,
title = {Two-Player Reconnaissance Game with Half-Planar Target and Retreat Regions},
author = {Yoonjae Lee and Efstathios Bakolas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.01364},
year = {2023}
}