针对基于分配策略的双方目标防御游戏中的异构角色

本文考虑一个目标防御游戏，其中攻击方团队寻求到达高价值目标，而防御方团队则试图通过抓捕他们来防止他们到达目标。为解决维度灾难问题，分解为一组一对一游戏的做法非常流行，以解决此类团队对团队游戏。这种近似方法假设分配给不同一对一游戏的队友之间是独立的，忽略了更丰富的合作行为的可能性，最终导致次优解。本文为攻击方团队提供了队友感知的策略，表明如果防御方仍采用分配策略，攻击方策略可获得优势。更具体地说，攻击方策略涉及其中一种角色，其中一种攻击者主动拦截防御者，以帮助其队友到达目标。我们提供了此类策略有利于攻击方的充分条件，并通过数值仿真验证了结果。