防御者-攻击者-目标博弈：开环解
最优化与控制
2018-03-06 v1
摘要
考虑一个目标静止的防御者-攻击者-目标问题。该问题被建模为一个具有线性动态与二次代价泛函的追逃零和微分博弈。在此博弈中，追踪者为防御者，而逃逸者为攻击者。追踪者的目标是最小化代价泛函，而逃逸者有两个目标：最大化代价泛函并保持给定的终端状态不等式约束。在防御者与攻击者的控制器传递函数为任意阶的情况下，获得了该博弈的开环鞍点解。随后，将此结果应用于防御者与攻击者均为一阶控制器的情形。给出了数值说明示例。
引用
@article{arxiv.1803.01663,
title = {Defender-Attacker-Target Game: Open-Loop Solution},
author = {Vladimir Turetsky and Valery Y. Glizer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.01663},
year = {2018}
}