利用附接防御者守卫不可机动平移线段

在本文中，我们考虑一个目标守卫微分博弈，其中防御者必须通过拦截试图到达线性平移线段的攻击者来保护该线段。与常见的目标守卫问题不同，我们假设防御者附接于目标并随之移动。这一假设影响了防御者在惯性系中的最大速度，其取决于目标的运动方向。我们研究了攻击者胜和防御者胜两种场景下的零和微分博弈的度数问题，其中收益定义为博弈终止时两智能体之间的距离。我们利用无限长目标场景的解推导了均衡策略与值函数。该值函数的零水平集提供了屏障曲面，将状态空间划分为防御者胜和攻击者胜区域。我们给出了仿真结果以证明理论结果。