基于坐标变换的非线性系统吸引域估计方法
系统与控制
2026-03-31 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种新方法，用于通过 Takagi-Sugeno (TS) 框架建模的连续时间非线性系统估计更大的吸引域(ROA)。传统方法依赖于从原始非线性系统导出的单一 TS 表示来计算 ROA，基于 Lyapunov 分析。而本文通过系统化的坐标变换策略来增强这一过程。具体而言，我们构建多个 TS 模型，每个模型均源于原始非线性系统在不同线性坐标变换下的形式。每个变换系统产生一个局部 ROA 估计，最终的 ROA 取这些估计的并集。该策略利用变换引入的可变性，以减少保守性并扩大认证稳定区域。数值示例表明，该方法在比较常规单模型 TS 基于技术术语的情况下，始终提供更大的 ROA，凸显了其有效性及其在改进非线性稳定性分析方面的潜力。
引用
@article{arxiv.2603.27837,
title = {Estimation of Regions of Attraction for Nonlinear Systems via Coordinate-Transformed TS Models},
author = {Artun Sel and Mehmet Koruturk and Erdi Sayar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.27837},
year = {2026}
}
备注
7 pages, 2 figures