基于平方和规划从数据凸计算吸引域
系统与控制
2026-01-07 v3 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文关注未知自治动力系统吸引域 的分析。提出了一种基于矩-平方和 层次结构的数据驱动方法，在动力学信息受限的情况下实现了新颖的 RoA 外逼近。主要贡献在于绕过了系统模型，从而避免了对其多项式结构的反复约束。数值实验展示了数据对所学逼近集的影响，突显了该方法的潜力。
引用
@article{arxiv.2507.14073,
title = {Convex computation of regions of attraction from data using Sums-of-Squares programming},
author = {Oumayma Khattabi and Matteo Tacchi and Sorin Olaru},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.14073},
year = {2026}
}