哈明球的特征值与特征函数
机器人学
2024-11-25 v1
摘要
我们描述了哈明立方中由哈明球以及更一般由相邻同心哈明球组成的子图的邻接矩阵的特征值和特征子空间。作为一个推论，我们扩展了哈明球在给定子集大小的所有子集中拥有最大特征值的范围。我们展示，即使这些集合非常大，其基数是整个立方的任意亚常数分数时，哈明球仍具有在相同大小的所有子集中几乎最大的特征值。
引用
@article{arxiv.2411.14596,
title = {Conjugate momentum based thruster force estimate in dynamic multimodal robot},
author = {Shreyansh Pitroda and Eric Sihite and Taoran Liu and Kaushik Venkatesh Krishnamurthy and Chenghao Wang and Adarsh Salagame and Reza Nemovi and Alireza Ramezani and Morteza Gharib},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.14596},
year = {2024}
}
备注
Submitted to ACC 2025. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2411.12968