共享自动驾驶车辆与公共交通的竞争：新加坡案例研究

新兴的自动驾驶车辆（AV）既可补充公共交通（PT）系统，也可与之竞争。本研究考察竞争视角：AV 与 PT 运营商均为利润导向，并在五种监管结构下采用动态可调的供给策略，监管涉及是否允许 AV 运营商改变车队规模以及是否允许 PT 运营商调整发车间隔。五种情景中有四种为受限竞争，另一种为无约束竞争以寻找纳什均衡。我们从四个利益相关者——AV 运营商、PT 运营商、乘客和交通主管部门——的角度评估竞争过程及系统性能。我们还考察了 PT 补贴对竞争结果的影响，包括基于需求和基于供给的补贴。提出一种启发式算法，基于运营商的历史行为与利润更新 AV 和 PT 的供给策略。在新加坡淡滨尼最后一英里场景中实现了基于智能体的仿真模型。我们发现，与现状相比，竞争可为两家运营商带来更高利润与更高系统效率。供给更新后，PT 服务在空间上集中于直达地铁站的较短线路，在时间上集中于高峰时段。平均而言，竞争减少了乘客出行时间但增加了其出行成本。然而，计入时间价值后广义出行成本降低。在系统效率方面，公交供给调整提高了平均车辆载荷并减少了以小型车当量（PCE）计量的总车辆行驶公里数，而 AV 供给调整则相反。