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共享自动驾驶汽车的瓶颈模型:规模经济与价格规制

最优化与控制 2026-02-02 v2

摘要

本研究探讨了共享自动驾驶汽车(SAV)运营中的规模经济如何影响 SAV 与普通车辆(NV)共存的交通系统效率。我们构建了一个瓶颈模型,其中通勤者选择出发时间和 SAV 或 NV 的出行方式,并分析了三种 SAV 票价设定情景下的均衡:边际成本定价、平均成本定价和无管制的垄断定价。边际成本定价降低了通勤成本,但导致服务提供商出现财务赤字。平均成本定价确保了财务可持续性,但由于存在多重均衡,其效果取决于实施时机:若实施过早,会抑制 SAV 的采用并增加通勤成本;若在 SAV 采用率达到垄断均衡水平后引入,则会促进高采用率,并在无赤字的情况下实现显著的成本降低。我们还表明,在平均成本定价下,扩大道路容量可能会增加通勤成本,这证明了包含 SAV 的交通系统中存在唐斯-汤姆森悖论。我们随后考察了两种改善社会成本(包括运营商利润)的最优政策:将边际成本定价与拥堵收费相结合的最优政策,以及仅依赖票价规制的次优政策。我们的分析表明,这些政策可以通过抑制 SAV 的过度使用来限制其过度采用。这表明推广 SAV 的采用并不总能降低社会成本。

关键词

引用

@article{arxiv.2508.08848,
  title  = {A bottleneck model with shared autonomous vehicles: Scale economies and price regulations},
  author = {Koki Satsukawa and Yuki Takayama},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2508.08848},
  year   = {2026}
}

备注

52 pages, 6 figures