面向交通欠发达城市的共享自动驾驶车辆出行服务
机器人学
2022-10-27 v1
摘要
本文提出使用按需、网约和共享自动驾驶车辆（SAV）服务作为一种可行的解决方案，以满足固定路线、循环型公共交通可能运营成本过高的小城市的出行需求。所呈现的工作建立在我们早期工作的基础上，该工作将俄亥俄州 Marysville 市作为此类城市的示例进行建模，具有真实的交通行为和出行请求。我们实现了一个简单的 SAV 调度器来模拟所提出的按需出行服务的行为。该服务的目标是在网络中优化分配 SAV，以分配乘客和共享出行。上车和下车地点在网络中经过战略布局，以提供从经济适用房（也是交通荒漠）到对应工作和其他机会地点的出行。该研究通过将 SAV 驾驶系统的行为从谨慎到激进进行改变，连同 SAV 车队规模一起，分析其相应的性能。研究发现，网络规模和 AV 驾驶系统行为会导致一个最优的 SAV 数量，超过该数量后增加 SAV 数量不会改善整体出行能力。对于 Marysville 网络（一个 9 英里乘 8 英里的网络），这种情况发生在部署 8 辆 SAV 车队的标记处。结果表明，引入所提出的具有简单最优共享方案的 SAV 服务，可以为小城市中的数百人提供服务和就业机会。
引用
@article{arxiv.2210.14373,
title = {Shared Autonomous Vehicle Mobility for a Transportation Underserved City},
author = {Karina Meneses-Cime and Bilin Aksun-Guvenc and Levent Guvenc},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.14373},
year = {2022}
}