自动驾驶汽车与公共交通之间的相互作用
系统与控制
2023-12-27 v2 系统与控制
物理与社会
摘要
全球各城市都在与超负荷交通系统及其外部性作斗争。新兴的自动驾驶技术有潜力缓解这些问题，但运营大型自动驾驶车队的利润最大化运营商的决策可能对其他利益相关者和交通系统产生负面影响。对这些权衡的分析需要在统一框架中对各种交通方式进行建模。在本文中，我们提出了这样一个框架，使我们能够研究出行服务提供商（MSP）、公共交通当局与客户之间的相互作用。我们的框架将交通系统的图论网络模型与博弈论市场模型相结合，其中 MSP 为利润最大化者，而客户选择个体最优的交通选项。我们将该框架应用于柏林市的数据，并进行敏感性分析以研究 MSP 或市政当局可战略影响的参数。我们表明，自动驾驶网约车系统可能会蚕食公共交通系统，根据市场条件和政策限制的不同，其服务的客户占全部客户的比例在 7% 至 80% 之间。
引用
@article{arxiv.2109.01627,
title = {On the Interplay between Self-Driving Cars and Public Transportation},
author = {Nicolas Lanzetti and Maximilian Schiffer and Michael Ostrovsky and Marco Pavone},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.01627},
year = {2023}
}
备注
Accepted for publication in the IEEE Transactions on Control of Network Systems