具有混合自主性的拼车网络

我们考虑由人类驾驶车辆与自主车辆服务的拼车网络。首先，我们针对多地点网络提出一种混合自主性情形下拼车的新模型，其中平台为乘客设定价格、为司机设定报酬，并以固定价格运营自主车辆。然后我们研究通过引入自主车辆，拼车平台可能获得的以利润增加为形式的潜在收益。我们首先建立一个刻画稳态平衡下网络最优利润的非凸优化问题，随后提出一个具有相同最优利润的凸问题以实现高效计算。接下来，我们研究在不同自主车辆运营成本下平衡时出现的自主与人类驾驶车辆的相对比例。特别地，我们表明存在某一区间，使得平台将选择混合自主与人类驾驶车辆以优化利润。我们的结果为此类拼车平台如何将其车队整合自主车辆提供了见解。