混合车辆自主性的交通网络定价

在交通网络中，车辆通常自私地选择其路径。因此，交通网络通常在以 Wardrop 条件为特征的均衡下运行。然而众所周知，均衡一般是低效的。除均衡的固有低效外，作者近期表明，在自主车辆比人驾车辆保持更短车头时距的混合自主性网络中，提高网络中自主车辆的比例可能增大均衡的低效程度。本工作中，我们研究通过定价机制消除混合自主性交通网络均衡低效的可能性。具体而言，我们研究为网络链路分配价格，使得所得均衡的总体或社会延迟最小。首先，我们研究通过施加一组无差别价格（即在每个链路对人与自主车辆同等对待的价格集）诱导此类最优均衡的可能性。我们给出一个示例表明无差别定价不足以实现最小社会延迟。随后，我们研究差别定价，即穿越各链路的价格可取决于车辆为人驾或自主。在差别定价下，我们证明若道路容量不对称程度（即全人驾道路容量与全自主道路容量之比）在网络链路间同质，则由链路边际成本征税所得的链路价格将诱导出具有最小社会延迟的均衡。