含状态时滞的阻尼Euler-Bernoulli梁的边界输入到状态镇定
最优化与控制
2019-12-04 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究含时变状态时滞的阻尼Euler-Bernoulli梁模型的点扭矩边界反馈镇定问题。首先，通过谱约简导出有限维截断模型。然后，对于无时滞截断模型的给定镇定状态反馈，采用基于LMI的关于状态时滞最大幅值的充分条件以保证闭环状态时滞截断模型的稳定性。其次，在截断模型所捕获的原无限维系统模态数选取足够大的假设下，我们评估所得闭环无限维系统的指数稳定性。最后，我们在控制设计中考虑可能存在的分布扰动以及控制输入中的加性边界扰动。在此情形下，我们为闭环系统导出一个具有分布与边界扰动遗忘记忆的指数输入到状态估计。
引用
@article{arxiv.1912.01117,
title = {Boundary input-to-state stabilization of a damped Euler-Bernoulli beam in the presence of a state-delay},
author = {Hugo Lhachemi and Robert Shorten},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.01117},
year = {2019}
}
备注
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