分析机械疏散场景中 MEDEVAC 机器人人类感知
机器人学
2024-10-30 v2 人机交互
摘要
在医疗撤离 (MEDEVAC) 场景中使用自主系统具有前景，但现有实现忽略了人机交互 (HRI) 研究中的关键见解。人机团队研究表明，人类对机器人队友的感知是影响机器人性能的关键因素。本文采用混合实验设计评估人类对 MEDEVAC 机器人在模拟撤离情境中的感知。受试者被分配为伤员 (CAS) 或旁观者 (BYS) 的角色，并受制于三种机器人工作模式的 within-subjects 条件：自主慢速 (AS)、自主快速 (AF) 和遥控操作 (TO)。在每次试验中，MEDEVAC 机器人沿着 11 米的路径导航，获取伤员并将其运送至急救车接替点，同时避免闲置旁观者。每次试验后，受试者完成问卷，测量其情绪状态、感知安全性以及与机器人之间的社交兼容性。结果表明，工作模式对报告的情绪状态和感知安全性具有显著主效应。成对分析表明，AF 工作模式的采用在这些维度上负面影响了感知。伤员和旁观者之间的反应没有持久差异。
引用
@article{arxiv.2410.19072,
title = {Analyzing Human Perceptions of a MEDEVAC Robot in a Simulated Evacuation Scenario},
author = {Tyson Jordan and Pranav Pandey and Prashant Doshi and Ramviyas Parasuraman and Adam Goodie},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.19072},
year = {2024}
}