从机器人引导的应急疏散实验中学习疏散者模型
机器人学
2023-07-03 v1
摘要
近期研究考察了在紧急情况下使用机器人引导疏散者至安全出口的可能性。然而，有许多因素会影响一个人跟随机器人的决策。能够建模疏散者如何跟随应急机器人引导，对设计在紧急情况下有效引导疏散者的机器人至关重要。本文提出一种从实体人类疏散实验开发真实且可预测的疏散者模型的方法。文章分析了 14 名人类受试者在实体机器人引导疏散中的行为。随后我们利用视频数据创建疏散者运动模型，预测该人在紧急情况下的未来位置。最后，我们通过对实体人类受试者实验所收集数据运行 k 折交叉验证来校验所得模型。我们还给出了该模型在类似模拟应急疏散实验数据上的性能结果，表明这些模型可作为工具在新疏散仿真中预测疏散者行为。
引用
@article{arxiv.2306.17824,
title = {Learning Evacuee Models from Robot-Guided Emergency Evacuation Experiments},
author = {Mollik Nayyar and Ghanghoon Paik and Zhenyuan Yuan and Tongjia Zheng and Minghui Zhu and Hai Lin and Alan R. Wagner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.17824},
year = {2023}
}