城市疏散建模中行人导航算法的性能评估
物理与社会
2021-03-23 v2
摘要
仿真是在不同条件下研究物理、环境和社会系统行为的强大工具。疏散仿真可用于估计人们离开建筑物或撤离受灾区域所需的时间。虽然建筑疏散仿真已得到大量研究，城市疏散仿真的发展尚不充分。对于使用基于主体模型的疏散仿真，底层导航算法的特性对仿真的整体效率十分重要。在某些灾害（例如地震）中，疏散发生在主事件之后。这意味着在建筑物和桥梁受损倒塌、道路和小径受阻的环境中撤离和导航。此外，可能的余震或诱发现象（如滑坡和液化）会给撤离者带来更具动态性的情境，其中物理环境随时间变化。以主体建模的撤离者需要可靠的算法以在这些复杂动态环境中导航。可靠的导航算法应能够处理具有不同物理特性的障碍物，并能在动态环境中运行。本研究引入了一个评估主体导航算法相对性能的框架。该框架的主要指标为收敛性、最优性、精确性与效率（COPE）。将 COPE 框架应用于一组机器人导航算法（Bug 系列）以评估其作为行人导航算法的适用性。
引用
@article{arxiv.1801.09604,
title = {Performance Evaluation of Pedestrian Navigation Algorithms for City Evacuation Modeling},
author = {Fardad Haghpanah and Judith Mitrani-Reiser and Benjamin W. Schafer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.09604},
year = {2021}
}
备注
11th National Conference in Earthquake Engineering, Earthquake Engineering Research Institute, Los Angeles, CA. 2018