RESCUE：通过控制 SDM-United 角色实现人群疏散模拟
计算机视觉与模式识别
2025-10-07 v2
摘要
人群疏散模拟对于提升公共安全至关重要，且需要逼真的虚拟环境。当前主流的疏散模型忽略了疏散期间发生的复杂人类行为，如行人碰撞、人际互动以及受地形类型或个体体型影响的行为变化。这导致无法准确模拟人们在真实世界中的逃生。本文遵循感官-决策-运动（SDM）大脑的流程，提出了一个实时 3D 人群疏散模拟框架，集成 3D 自适应 SFM（社会力模型）决策机制和个人步态控制运动。该框架允许多个代理并行移动，适用于各种场景，具有动态人群意识。此外，我们引入了面向级别的力量可视化，以辅助疏散分析。实验结果表明，我们的框架支持动态轨迹规划和疏散过程中每个代理的个人化行为，并且与不均匀地形兼容。从视觉效果来看，我们的方法生成的疏散结果更真实、更合理，为人群模拟提供了更深入的洞见。代码地址为 http://cic.tju.edu.cn/faculty/likun/projects/RESCUE。
引用
@article{arxiv.2507.20117,
title = {RESCUE: Crowd Evacuation Simulation via Controlling SDM-United Characters},
author = {Xiaolin Liu and Tianyi Zhou and Hongbo Kang and Jian Ma and Ziwen Wang and Jing Huang and Wenguo Weng and Yu-Kun Lai and Kun Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.20117},
year = {2025}
}