面向机器人引导应急疏散的疏散者行为建模
机器人学
2023-09-27 v1
摘要
本文考虑在机器人引导的应急疏散中建立合适的人类疏散者行为模型的问题。我们描述了近期在开发疏散者行为模型方面的研究及这些模型的潜在未来用途。本文探讨行为模型如何有助于应急疏散仿真的发展与设计，从而改善疏散过程中的社会导航。
引用
@article{arxiv.2309.15045,
title = {Modeling Evacuee Behavior for Robot-Guided Emergency Evacuation},
author = {Mollik Nayyar and Alan Wagner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.15045},
year = {2023}
}
备注
Presented at Social Robot Navigation: Advances and Evaluation. In conjunction with: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022