具有高维领导者的离散时间多智能体系统的分布式 H-infinity 跟踪控制
可精确求解与可积系统
2013-09-02 v1 数学物理
math.MP
摘要
本文考虑了一类具有高维动态领导者的离散时间多智能体系统的分布式 H-infinity 领导者 - 跟随跟踪问题。假设关于领导者的输出信息仅对指定的跟随者可用，且跟随者的动力学受到扰动。为了实现分布式 H-infinity 领导者 - 跟随跟踪，提出了一类新的控制协议，该协议基于来自最近邻居的反馈以及分布式状态估计器。在假设领导者动力学可检测且通信拓扑包含有向生成树的条件下，获得了充分条件，使得所有跟随者能够跟踪领导者，同时实现期望的 H-infinity 领导者 - 跟随跟踪性能。数值仿真说明了理论分析的有效性。
引用
@article{arxiv.1308.6708,
title = {An application of the reduction method to Sutherland type many-body systems},
author = {L. Feher},
journal= {arXiv preprint arXiv:1308.6708},
year = {2013}
}
备注
conf. proc. contribution, reviews and generalizes results of arXiv:1105.4552