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哈密顿流的偏约化及 SO(n) 上的 Hess-Appel'rot 系统

数学物理 2007-05-23 v1 math.MP 辛几何可精确求解与可积系统

作者: Bozidar Jovanovic

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摘要

我们研究限制在其不变子流形上的哈密顿流的约化。作为例子，我们考虑自然力学系统的部分 Lagrange-Routh 约化，例如紧李群上的测地流以及经典重刚体绕定点运动的 Hess-Appel'rot 情形的 $n$ 维变体。

关键词

哈密顿流偏约化不变子流形 Lagrange-Routh 约化 Hess-Appel'rot 系统 SO(n)

引用

@article{arxiv.math-ph/0611062,
  title  = {Partial Reductions of Hamiltonian Flows and Hess-Appel'rot Systems on SO(n)},
  author = {Bozidar Jovanovic},
  journal= {arXiv preprint arXiv:math-ph/0611062},
  year   = {2007}
}

备注

20 pages