闭合轨迹：基于庞马代理人的方程无解循环动画
概率论
2026-05-25 v1
摘要
循环动画在计算机图形学和交互内容中广泛应用。它支持在游戏、VR和交互式仿真中实现长时间段的平滑播放，但输入序列的终端状态很少恰好匹配，而且 underlying system 的 governing equations 常常不可得。因此，我们提出一种无方程的框架，从观测轨迹中识别出庞马代理人，并在硬时序周期约束下施加傅里叶参数化的时变控制力来计算循环轨迹。 resulting formulation 将循环合成简化为一个线性约束的二次规划问题，可通过结构化的KKT系统高效求解。该方法适用于包括N-body系统、布料、可变形物体、浅水等在内的多种示例。
引用
@article{arxiv.2605.23461,
title = {An almost sure invariance principle for the Takagi-van der Waerden class functions},
author = {Yuzaburo Nakano},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.23461},
year = {2026}
}
备注
27 pages, 2 figures