上身外骨骼系统事故的仿真与调查
机器人学
2024-11-22 v1
摘要
本文描述了一起涉及上身外骨骼系统的仿真（模拟）事故及其调查过程。事故情景通过角色扮演方式演绎，其中一名角色穿戴外骨骼系统。随后，调查员（也是角色扮演者）对事故主体及相关证人进行访谈。调查员随后考虑证人证词与机器人数据记录的伦理黑箱数据，以回答三个关键问题：事件如何发生？为何会发生？如何才能防止此类事故再次发生？这种仿真事故情景是我们RoboTIPS项目系列仿真实验中的一个，旨在开发和测试用于支持社会机器人事故调查的程序和技术。
引用
@article{arxiv.2411.14008,
title = {A Simulated real-world upper-body Exoskeleton Accident and Investigation},
author = {Alan Winfield and Nicola Webb and Appolinaire Etoundi and Romain Derval and Pericle Salvini and Marina Jirotka},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.14008},
year = {2024}
}