社交机器人的伦理黑匣子：一份开放标准草案
机器人学
2022-05-16 v1
摘要
本文介绍了一种用于机器人等效于航空器飞行数据记录器的开放标准草案，我们称之为伦理黑匣子。这是一种设备或软件模块，能够安全记录社交机器人的运行数据（传感器、执行器和决策控制），以支持对事故或险情事件的调查。作为本文附录提出的开放标准，是作为机器人伦理界讨论的初稿而提供的。我们的意图是在收到反馈后发布进一步草案，希望该标准能成为社交机器人设计者、操作者和机器人事故/事件调查者的有用参考。
引用
@article{arxiv.2205.06564,
title = {An Ethical Black Box for Social Robots: a draft Open Standard},
author = {Alan F. T. Winfield and Anouk van Maris and Pericle Salvini and Marina Jirotka},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.06564},
year = {2022}
}
备注
Submitted to the International Conference on Robot Ethics and Standards (ICRES 2022)