柔性机器人模型导出的偏微分方程系统的一致渐近稳定性
偏微分方程分析
2025-07-30 v1 经典分析与常微分方程
摘要
本文研究了一个带有衰减记忆强迫项和来自柔性机器人模型的边界条件的四阶偏微分方程的渐近稳定性。我们利用基于-半群的抽象公式进行研究。为实现目标，我们首先给出了Banach空间中半线性积分微分方程的温和解与强解的存在性、唯一性及对初值连续依赖性的新结果。然后，我们找到了解的一致渐近稳定性和吸引子存在的充分条件。作为这些抽象结果的应用，我们能够确保所研究边值问题解的存在性、唯一性及对初值的连续依赖性，最后，在非线性项的适当条件下，我们证明了解的一致渐近稳定性和吸引子的存在。
引用
@article{arxiv.2405.20949,
title = {Uniform asymptotic stability of a PDE's system arising from a flexible robotics model},
author = {Tiziana Cardinali and Serena Matucci and Paola Rubbioni},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.20949},
year = {2025}
}
备注
Preprint version of a submitted article