极限环存在性、稳定性与鲁棒性的横向收缩判据
最优化与控制
2013-03-20 v2 机器人学
系统与控制
摘要
本文推导了自治系统中轨道稳定极限环存在性的微分收缩条件。该横向收缩条件可表示为逐点线性矩阵不等式 (LMI)，从而允许使用平方和规划等凸优化工具来搜索稳定极限环存在性的证书。收缩动力学的许多优良性质被推广到此背景中，包括在广泛类别的互联下收缩性的保持。此外，通过引入微分耗散性和横向微分耗散性的概念，可以通过组件子系统的 LMI 条件为大规模系统建立收缩性和横向收缩性。
引用
@article{arxiv.1209.4433,
title = {Transverse Contraction Criteria for Existence, Stability, and Robustness of a Limit Cycle},
author = {Ian R. Manchester and Jean-Jacques E. Slotine},
journal= {arXiv preprint arXiv:1209.4433},
year = {2013}
}
备注
6 pages, 1 figure. Conference submission