对《控制收缩度量：非线性反馈设计的凸且本质判据》的修正
系统与控制
2017-11-23 v1 最优化与控制
摘要
我们以附加技术条件的形式对 Manchester & Slotine 所著《控制收缩度量：非线性反馈设计的凸且本质判据》的第一个定理提供修正，该条件为证明微分控制信号的可积性所需。若输入矩阵为常秩，以及若 CCM 的强条件成立，则表明该技术在原假设下满足。但一个简单反例表明，若输入矩阵降秩，则原定理的较弱条件可能不蕴含所有轨迹的可稳定性。文中其余论断及说明性示例在新条件下均保持有效。
引用
@article{arxiv.1711.08128,
title = {An Amendment to "Control Contraction Metrics: Convex and Intrinsic Criteria for Nonlinear Feedback Design"},
author = {Ian R. Manchester and Thomas L. Chaffey},
journal= {arXiv preprint arXiv:1711.08128},
year = {2017}
}
备注
Amendment to: I. R. Manchester, J. J. E. Slotine Control Contraction Metrics: Convex and Intrinsic Criteria for Nonlinear Feedback Design, IEEE Transactions on Automatic Control, Volume 62, Issue 6, pp 3046-3053 June 2017