非线性混合极限环的横向动力学与稳定区域
最优化与控制
2010-10-13 v1
摘要
本文提出了一种计算非线性混合系统极限环吸引域内部估计的算法。基本步骤是：(1) 计算系统在极限环横向上的动力学；(2) 从横向动力学的线性化出发，构造一个二次候选李雅普诺夫函数；(3) 通过迭代平方和规划，搜索一个能验证最大轨道稳定区域的新李雅普诺夫函数。横向动力学的构造是新颖的，并且适用于一大类非线性混合系统。还将讨论不稳定极限环的镇定问题，并基于横向线性化的镇定给出一个解决方案。
引用
@article{arxiv.1010.2241,
title = {Transverse Dynamics and Regions of Stability for Nonlinear Hybrid Limit Cycles},
author = {Ian R. Manchester},
journal= {arXiv preprint arXiv:1010.2241},
year = {2010}
}