用于线性离散时间切换系统鲁棒稳定性分析与镇定的凸提升条件

Corentin Briat

用于线性离散时间切换系统鲁棒稳定性分析与镇定的凸提升条件

最优化与控制 2013-11-07 v1 系统与控制

作者: Corentin Briat

摘要

本文利用一类新的线性矩阵不等式 (LMI) 条件，研究了最小驻留时间下离散时间切换系统的稳定性分析。这些条件关于系统矩阵是凸的，并被证明等价于 Geromel 和 Colaneri 提出的非凸条件。条件的凸化是通过一种提升过程实现的，该过程引入了适度数量的额外决策变量。利用条件的凸性，可将结果推广至不确定系统、控制设计以及 $\ell_2$ -增益计算，且无需引入额外的保守性。文中给出了若干示例以展示该方法的有效性。

关键词

离散时间切换系统鲁棒稳定性线性矩阵不等式提升技术最小驻留时间控制设计不确定系统

引用

@article{arxiv.1311.1309,
  title  = {Convex lifted conditions for robust stability analysis and stabilization of linear discrete-time switched systems},
  author = {Corentin Briat},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1311.1309},
  year   = {2013}
}

备注

9 pages, 3 figures

用于线性离散时间切换系统鲁棒稳定性分析与镇定的凸提升条件

摘要

关键词

引用

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