合作足球微分博弈中的壁垒曲面
最优化与控制
2020-06-09 v1
摘要
本文研究拦截或足球追逃微分博弈。两名追捕者相互合作，试图在尽可能远离球门线的位置捕获带球逃避者。逃避者希望在被捕获时尽可能靠近球门线，并在可能时抵达该线。本文给出了性质博弈（game of kind）的解：构造了将状态空间划分为两个获胜集（一为追捕者队，一为逃避者）的壁垒（Barrier）曲面。在最优策略下，通过评估相应的壁垒函数来确定获胜方。
引用
@article{arxiv.2006.03682,
title = {The Barrier Surface in the Cooperative Football Differential Game},
author = {Eloy Garcia and David W. Casbeer and Meir Pachter},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.03682},
year = {2020}
}
备注
5 pages, 1 figure