三维空间中四名等速参与者的可达-规避微分对策的屏障构造
最优化与控制
2019-04-08 v1
摘要
本文研究三维空间中四名等速参与者的可达-规避微分对策。一个平面将对策空间划分为博弈子空间与目标子空间。逃避者旨在进入目标子空间，而三名追捕者合作通过捕获逃避者来阻止该行为。本文给出了该微分对策的完整闭式屏障，借此可在对策开始前完美预测胜负。考虑了三名追捕者之间所有可能的合作，因此各队的保证获胜是事先确定的。此外，设计了一种算法以计算任意数量及任意初始构型的多追捕者屏障。更切合实际的是，由于所取得的全部进展均为解析的，它们所需内存极少且无计算负担，并允许实时更新，这超出了传统 Hamilton-Jacobi-Isaacs 方法的能力。
引用
@article{arxiv.1904.02810,
title = {Construction of the Barrier for Reach-Avoid Differential Games in Three-Dimensional Space with Four Equal-Speed Players},
author = {Rui Yan and Zongying Shi and Yisheng Zhong},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.02810},
year = {2019}
}