三维空间中保护平面博弈的最优策略
最优化与控制
2022-02-07 v1
摘要
本文考虑理性自主智能体之间的冲突，研究三维空间中保护目标的微分博弈问题。该问题凸显了高度动态场景、对手行为的不确定性，以及保证各参与者所需性能水平的鲁棒状态反馈策略的在线计算之间的强相关性。本文通过给出参与者的状态反馈鞍点策略，显著扩展了该问题的已有结果。此外，获得了多智能体微分博弈的连续可微值函数，并证明其是 Hamilton-Jacobi-Isaacs 方程的解。最后，显式给出了屏障面，且示例说明了本文所得鞍点策略的鲁棒性与保证性能。
引用
@article{arxiv.2202.01826,
title = {Optimal Strategies for the Game of Protecting a Plane in 3-D},
author = {Eloy Garcia and Isaac Weintraub and David W. Casbeer and Meir Pachter},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.01826},
year = {2022}
}
备注
9 pages, 9 figures