守卫紧致凸目标集的最优策略：一种微分博弈方法
系统与控制
2022-04-04 v2 系统与控制
摘要
我们重新审视 Isaacs 最初提出的两人平面目标防御博弈，其中追捕者（或防御者）试图守卫一个目标集免受逃避者（或攻击者）的攻击。本文基于现有的防御简单形状目标区域博弈的解析解，发展出针对具有光滑边界的紧致凸目标集的同一博弈的广义且扩展的解。应用 Isaacs 方法来处理类型博弈与程度博弈。采用几何解法寻找划分玩家获胜集的屏障曲面。推导了价值函数以及各获胜集中的一组最优状态反馈策略，并证明其对应于博弈的鞍点解。所提解通过数值仿真进行了说明。
引用
@article{arxiv.2104.00717,
title = {Optimal Strategies for Guarding a Compact and Convex Target Set: A Differential Game Approach},
author = {Yoonjae Lee and Efstathios Bakolas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.00717},
year = {2022}
}