三追捕者单逃避者博弈中的合作与分散策略比较
最优化与控制
2020-01-27 v1 机器人学
摘要
研究了追捕-逃避博弈中合作的价值。所考虑的设定是平面环境中三个追捕者追逐一个逃避者。刻画了已知分散追捕者策略下逃避者的最优轨迹。该结果有助于推导在追捕者采用合作追逐策略时博弈长度的上界与下界。结果表明，相对于分散情形，合作最多只能将捕获时间减少一半，且该界是紧的。
引用
@article{arxiv.2001.09048,
title = {Cooperative versus decentralized strategies in three-pursuer single-evader games},
author = {Marco Casini and Andrea Garulli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.09048},
year = {2020}
}
备注
Preliminary version submitted to ECC 2020