无限时域双曲 LQ 问题的慢衰减与转道效应
最优化与控制
2021-08-24 v1
摘要
本文致力于分析双曲系统无限时域线性二次型最优控制问题中的显式慢衰减速率与转道效应。假设满足某些弱可观测性或可控性条件,据此分别估计相应代数 Riccati 算子的下界和上界。然后基于这两个界,得到具有基于 Riccati 的最优反馈控制的闭环系统的显式慢衰减速率。还进一步讨论了该问题的平均转道性质。我们将这些结果应用于受限于一维波动方程网络以及某些缺乏 GCC(几何控制条件)的局部控制多维波动方程的 LQ 最优控制问题。
引用
@article{arxiv.2108.10240,
title = {Slow decay and turnpike for infinite-horizon hyperbolic LQ problems},
author = {Zhong-Jie Han and Enrique Zuazua},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.10240},
year = {2021}
}