标准状态空间系统与脉冲可控广义系统的转向性质重温经典系统理论
最优化与控制
2021-05-24 v2 动力系统
摘要
转向（turnpike）概念将有限但长时间区间最优控制问题的解与稳态最优控制联系起来。转向分析的一个关键要素是线性二次调节器问题，以及伴随微分 Riccati 方程解在终端时间趋于无穷时的收敛性。这一收敛性在 1980 年代已于线性系统理论中被研究。我们推广了经典系统理论结果，用于研究标准状态空间系统与广义系统的转向性质。我们给出了非可检测情形以及脉冲可控广义系统下转向成立的条件。对于后者，依据标准线性系统理论，我们建立了广义微分 Riccati 方程解的存在性与收敛性。
引用
@article{arxiv.2007.13621,
title = {Classical System Theory Revisited for Turnpike in Standard State Space Systems and Impulse Controllable Descriptor Systems},
author = {Jan Heiland and Enrique Zuazua},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.13621},
year = {2021}
}
备注
31 pages, 1 figure