有限维和无限维中的线性二次最优控制turnpike:值函数的两项展开
最优化与控制
2023-12-27 v1
摘要
本文考虑有限维和无限维的线性二次(LQ)最优控制问题。我们推导了当固定时间范围趋于无穷时值函数的渐近展开。展开中的主导项与成正比,对应于通过经典turnpike理论在相关静态问题中获得的最优值。剩余项与朝向turnpike的最优稳定化问题相关。
引用
@article{arxiv.2312.15938,
title = {Linear quadratic optimal control turnpike in finite and infinite dimension: two-term expansion of the value function},
author = {Veljko Askovic and Emmanuel Trélat and Hasnaa Zidani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.15938},
year = {2023}
}