关于线性二次最优控制问题的转向性质与滚动时域方法
最优化与控制
2020-02-03 v3
摘要
具有极长时间范围的最优控制问题可用滚动时域控制（RHC）方法处理，该方法由求解一系列具有较小预测时域的最优控制问题组成。本文的主要结果是证明了 RHC 方法生成的控制关于预测时域指数收敛于问题的精确解。该结果针对一类具有时间无关动态与积分代价的无限维线性二次最优控制问题建立。此类问题满足转向性质：最优轨迹大部分时间非常接近关联静态优化问题的解。在实现 RHC 方法时，采用了由关联静态优化问题的拉格朗日乘子导出的特定终端代价函数。
引用
@article{arxiv.1811.02421,
title = {On the Turnpike Property and the Receding-Horizon Method for Linear-Quadratic Optimal Control Problems},
author = {Tobias Breiten and Laurent Pfeiffer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.02421},
year = {2020}
}