辅助变道的安全性视角：来自开放道路实时交通实验的洞察

本研究调查了五辆配备高级驾驶辅助系统（ADAS）的不同车辆的辅助变道功能。目标是考察商用ADAS技术中尚未被充分研究的新特性。实验活动在美国田纳西州纳什维尔附近的I-24高速公路上进行，收集了真实世界条件下辅助变道的运动学数据和安全裕度。结果表明，各系统的辅助变道运动学表现一致，五辆车中有四辆使用了比人类驾驶员更低的速度和减速度。然而，一个系统始终执行更具决断性的变道，在大约5秒内完成该操作。关于安全裕度，仅对三辆车进行了调查。在美国运营的车辆不受相关联合国法规限制，且发现其设计未遵循这些监管要求。使用一种仿真方法对接受变道车辆的挑战等级进行分类，表明这些系统可迫使后车减速以保持安全间距。发现一个辅助系统执行了对另一辆车构成高挑战等级的操作，引发了对这些系统在真实世界运行中安全性的担忧。发现这三辆车均执行了导致目标车道车辆减速的变道。这些减速可能影响交通流，引发交通冲击波。