基于安全车距模型的人驾与无人驾驶汽车最小安全距离研究
机器人学
2020-06-15 v1 物理与社会
摘要
驾驶时，保持车辆间正确的跟车距离以避免追尾碰撞至关重要。最小安全距离取决于诸多因素，然而本研究基于人类驾驶员在事故中的反应能力、车辆制动系统性能以及车速，研究了在自动紧急制动突然停车时人驾车辆与全自动驾驶车辆之间的安全距离。为此，提出了一种安全车距跟车模型，用于描述在单车道干燥路面上、两车间均以恒定速度行驶且前方自动驾驶车辆因即将发生的事件通过自动紧急制动突然停车情形下的车辆间安全距离。随后利用 MATLAB 仿真对所提模型进行了测试，结果证实了该模型的有效性，并相较于两秒与三秒安全跟车距离规则，揭示了车速与车间距对追尾碰撞的影响。三秒安全跟车距离规则可安全应用于所有限速；而两秒规则可用于最高 45 公里/小时的限速。仿真结果显示，若车辆以两秒规则跟随无人驾驶车辆且车速高于 45 公里/小时，追尾碰撞显著增加。
引用
@article{arxiv.2006.07022,
title = {A Study of the Minimum Safe Distance between Human Driven and Driverless Cars Using Safe Distance Model},
author = {Tesfaye Hailemariam Yimer and Chao Wen and Xiaozhuo Yu and Chaozhe Jiang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.07022},
year = {2020}
}
备注
15 pages, 5 figures