基于深度学习的紧急刹车距离预测
机器人学
2021-12-06 v1
摘要
预测紧急刹车距离对于碰撞规避相关功能十分重要，而后者是车辆最基础且最常见的安全功能。在本研究中，我们首先收集了一个包含三维加速度数据及相应紧急刹车距离的大型数据集。利用该数据集，我们提出了一种深度学习模型来预测紧急刹车距离，其仅需刹车前 0.25 秒的三维车辆加速度数据作为输入。我们考虑了两种路面，我们的深度学习方法对两种路面均具有鲁棒性，且精度在 3 英尺以内。
引用
@article{arxiv.2112.01708,
title = {Emergency-braking Distance Prediction using Deep Learning},
author = {Ruisi Zhang and Ashkan Pourkand},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.01708},
year = {2021}
}