基于车载模型的电车制动距离预测
系统与控制
2020-01-29 v1 系统与控制
摘要
在本文中，我们记录了一种用于城市轨道车辆——电车——制动距离车载预测的计算方法的设计与原型实现。该方法基于电车制动动力学的车载仿真。该仿真的输入来自数字地图的数据以及估计的（当前）位置与速度，而后者又通过结合电车动力学数学模型与来自 GNSS/GPS 接收机、加速度计及数字地图数据的测量值来估计。使用真实电车的实验验证了功能性，但关键物理参数的可靠辨识被证明至关重要。所提方法为基于车辆到车辆（V2V）通信的碰撞避免系统提供了核心功能。
引用
@article{arxiv.2001.10231,
title = {Onboard Model-based Prediction of Tram Braking Distance},
author = {Loi Do and Ivo Herman and Zdeněk Hurák},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.10231},
year = {2020}
}