自动驾驶车辆时距变化的实时监测：一种贝叶斯框架
系统与控制
2021-02-02 v1 系统与控制
摘要
本文提出一种用于自动驾驶车辆跟车控制监测的新方法，利用车载传感器获取的间距与速度实时测量值。研究重点监测时距（time gap）——一个决定受控车辆期望跟车间距的关键参数。目标是监测实际时距相对于期望设定值的偏差，并在其偏离超出控制限时发出检测。建立了随机系数模型以系统刻画时距的随机分布，并导出用于实时推断的闭式贝叶斯更新方案。随后采用控制图系统设定控制限，并指示何时应当改变时距设定。仿真实验证明了所提方法在监测时距及在参数设定需变更时报警方面的有效性。
引用
@article{arxiv.2102.00375,
title = {Real-time Monitoring of Autonomous Vehicle's Time Gap Variations: A Bayesian Framework},
author = {Wissam Kontar and Soyoung Ahn},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.00375},
year = {2021}
}
备注
This paper was accepted to the 99th Annual Meeting of the Transportation Research Board, Washington, D.C., United States, 2020