基于驾驶员意图预测的变道辅助系统

变道辅助系统通过向驾驶员提供警告和其他稳定性辅助来避免交通危险，从而提高安全性。在本文中，进行了变道意图识别，并将其应用于生成警告以帮助驾驶员避免迫在眉睫的碰撞。以往的研究尚未将驾驶员的变道意图动作作为确定何时警告驾驶员面临迫在眉睫的交通危险的输入。因此，如果驾驶员的预期动作可能导致碰撞，则应提前警告驾驶员。在本文中，利用向左和向右变道以及保持车道的意图，通过视听界面警告驾驶员潜在的碰撞风险。结果表明，除了保持车道操作外，向左和向右变道期间碰撞风险均有所降低。此外，多名参与者的反馈表明，日益需要通过预测其他车辆行为（如预期变道）的额外情境分析来改进警告。