DeepSignals：通过视觉信号预测驾驶员意图
计算机视觉与模式识别
2020-11-13 v1 机器学习
摘要
检测驾驶员意图是自动驾驶中的一项基本任务，对于预判变道和停车等突发事件十分必要。转向灯和危险警示灯传达此类意图，可提供数秒潜在关键的应对时间。在本文中，我们提出在视频序列中检测这些信号，使用深度神经网络对空间和时间信息进行推理。我们在超过一百万帧上的实验表明，在极具挑战性的场景中具有高的逐帧准确率。
引用
@article{arxiv.1905.01333,
title = {DeepSignals: Predicting Intent of Drivers Through Visual Signals},
author = {Davi Frossard and Eric Kee and Raquel Urtasun},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.01333},
year = {2020}
}
备注
To be presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019