高速公路上的驾驶意图识别与换道行为预测
机器人学
2020-06-17 v1
摘要
本文提出一种利用来自主车的外部可感知交通数据来识别高速公路上换道驾驶意图并预测换道驾驶行为的框架。该框架由驾驶特征估计器和驾驶行为预测器组成。所提出的在线估计器唯一地确定并检测驾驶员的隐式驾驶特征信息。基于神经网络的行为预测器被开发并通过来自下一代仿真（NGSIM）的真实自然交通数据测试得到验证，证明了其在真实交通场景中识别驾驶特征并转化为准确行为预测的有效性。
引用
@article{arxiv.1908.10820,
title = {Driving Intention Recognition and Lane Change Prediction on the Highway},
author = {Teawon Han and Junbo Jing and Umit Ozguner},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.10820},
year = {2020}
}
备注
This paper was accepted into the 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses